RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PENGANGKUT BARANG DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Abstract

RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PENGANGKUT BARANG DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Pada jaman sekarang, industri-industri memiliki banyak pekerjaan yang membutuhkan tenaga manusia untuk mengangkut atau mengirimkan barang. Akan tetapi, untuk mendapatkan tenaga manusia tersebut diperlukan adanya biaya untuk menggaji mereka setiap bulannya. Hal ini tentunya akan semakin menambah pengeluaran tiap bulan. Dengan perkembangan teknologi, dapat dilakukan perpaduan alat pengangkut barang dan juga teknologi untuk membantu manusia dalam mengangkut barang. Salah satu alternatif dengan membuat robot pengangkut barang otomatis dengan menentukan posisi tujuannya terlebih dahulu. Dibuat sebuah robot pengangkut barang otomatis tersebut dengan menggunakan mikrokontroler. Untuk membuat robot tersebut berjalan menuju titik koordinat, robot ini dilengkapi modul Bluetooth, modul GPS dan sensor IMU. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, dari 10 kali percobaan yang dilakukan pada robot, tingkat akurasi dari robot sebesar 83.33%. Dalam uji coba muatan robot, didapatkan hasil bahwa robot kuat mengangkut barang hingga berat barang seberat 10kg.