RANCANG BANGUN AUTONOMOUS BRAKING SYSTEM MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO

Abstract

Dalam satu dekade belakangan, terjadi pertumbuhan pesat dari kota besar negara berkembang di dunia termasuk Indonesia. Ketidaksiapan kota-kota besar ini dengan transportasi yang memadai untuk para pekerja ini mengakibatkan banyaknya pekerja yang memilih kendaraan pribadi sebagai sarana transportasi komuter. Kepadatan lalu lintas ini mengakibatkan terjadi setidaknya 6500 kasus kecelakaan yang tercatat di Dirjen Lalu Lintas Polda Metro Jaya. Salah satu penyebab kecelakaan kendaraan bermotor adalah ketika melakukan pengereman. Penelitian ini adalalah penelitian awal pembangunan sistem pengereman otomatis yang saat terdapat halangan dapat berhenti otomatis. Penelitian ini menggunakan beberapa perangkat keras yaitu Sensor Sharp GP2Y0A02YK0F. Arduino, BOE dan motor servo. Hasil kesimpulan dari penelitian ini adalah penggunaan untuk servo motor perlu periode yang tepat untuk mengendalikannya. Dalam hal ini untuk servi maju maka perlu penyettingan angka pada servo kiri 1700 dan servo kanan 1300. Pengujian untuk prototype kendaraan berhenti otomatis menghasilkan error 20%.